Starfsreglan um vökvamótor er byggð á lögum Pascals. Háþrýsti vökvaolía knýr innri snúning eða blöð til að snúast og breytir vökvaorku í vélræna orku. Framleiðslutog hans er í réttu hlutfalli við þrýsting vökvakerfisins, en hraðanum er stjórnað af flæðishraðanum. Þess vegna er hægt að ná þrepalausri hraðastjórnun með því að stilla tilfærslu vökvadælunnar eða lokaopnun. Byggt á burðarmun er hægt að skipta vökvamótorum í þrjá meginflokka: gírgerð, vængjagerð og stimpilgerð:
Gerð gír: Einföld uppbygging, lítill kostnaður, hentugur fyrir notkun með litlum-hraða, litlu-togi, eins og flutningskerfi landbúnaðarvéla;
Vane gerð: Lítil stærð, hröð viðbrögð, almennt notuð í vélbúnaðarfóðrunarkerfi eða léttan sjálfvirkan búnað;
Stimplagerð: Háþrýstingur, hátt tog, kjarnahluti snúningsbúnaðarins í byggingarvélum (eins og gröfur og krana).
